電動車椅子の国際レースに参加し，３位入賞した
「欲張り」な性格で様々な研究に取り組んできた
“本業”の自律移動ロボットで月面基地実現を夢見る

　20年11月，身体障害者向けのアシスト機器の性能を競う国際競技大会「サイバスロン」が開かれた。義手や義足，アシストスーツなどの6部門があり，20カ国から51チームが参加した。慶応義塾大学理工学部のチームは電動車椅子部門で，日本勢最高の3位に入った。チームリーダーとして貢献したのが准教授の石上玄也だ。普段の自律移動型のロボットの研究とは違う経験を通じ「得るものは多かった」と振り返る。内閣府の「ムーンショット型研究開発事業」で，月面作業用ロボットの開発を進め，月面基地の実現を目指す。（文中敬称略）